http://www.diku.dk/hjemmesider/ansatte/henglein/papers/hengl...
https://pdfs.semanticscholar.org/f425/7af9221ca7fe21dc84a049...
http://www.diku.dk/hjemmesider/ansatte/henglein/papers/hengl...
https://pdfs.semanticscholar.org/f425/7af9221ca7fe21dc84a049...